ร.๑๖พัน.๓ถือว่าภารกิจการถวายความปลอดภัยเป็นงานที่ สำคัญยิ่งซึ่งในพื้นท ี่รับผิดชอบของ ร.๑๖พัน.๓ สมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินีนาถพระบรมวง ศานุวงศ์ จะเสด็จฯทรงงานทั้งงานราชพิธีและส่วนพระองค์อยู่ เป็นประจำหน่วย ได้จัดกำลังพลสนับสนุนกอร.ถปภ. ประจำพื้น ที่อย่างต่อเนื่องจัดกำลังพลและครอบ ครัวเฝ้ารับเสด็จฯทุกครั้งนำความปลาบปลื้้มใจและ เป็น พระมหากรุณาธิคุณ แก่กำลังพล ครอบครัว ร.๑๖ พัน. ๓ ทุกคน

ร.๑๖ พัน.๓ ปฏิบัติภารกิจตามแผนป้องกันประเทศที่ สำคัญๆ หลายภารกิจ โดยได้ทำการจัดกำลังเพื่อออกปฏิบัติราชการสนามชายแดน ตามแผนป้องกัน ประเทศ  ตั้งแต่ ต.ค.๒๗ เป็นต้นมาจนถึงปัจจุบันอาทิเช่น การปฏิบัติการรบ ที่บริเวณ ช่องบกอ.น้ำยืน จ.อุบลราชธานี ตั้งแต่ ต.ค.๒๙ - ก.ย.๓๐ การเข้าตี ที่หมายเนิน ๔๐๘ อ.น้ำำยืนจ.อุบลราชธานี การเข้า ตีที่หมายบก.ร้อย.๙ และ ที่หมายเนิน๔๐๘ เมื่อ๒๕มี.ค. ๓๐ จัดกำลังสนับสนุน ฉก.ร.๑๖ และกกล.สุรนารี ในภารกิจ ป้องกันชายแดนอย่างต่อ เนื่อง ซึ่งหน่วยมีความภาคภูมิใจที่กำลังพล ทั้งนายทหารนายสิบและพลทหารได้ร่วมกันประกอบ พฤติกรรมอันเป็นวีรกรรม ที่สมควรยิ่งแก่การยกย่อง เชิดชูและจารึกไว้ในความทรงจำถึงความ กล้าหาญ เสียสละแม้ชีวิตและเลือดเนื้อ เพื่อ พิทักษ์รักษาไว้ซึ่งเอกราช และ อธิปไตย ของชาติ ไทย